Utilizza tecniche di rilassamento associate alla parola ed è impiegata nella preparazione al parto e nella lotta alle dipendenze da alcol, tabacco e droghe.

Il termine che denomina la categoria è stato suggerito dallo psichiatra colombiano A. Caycedo, nel 1960, allora docente di psichiatria all'università di Barcellona, che ne ha poi sviluppato la teoria e la pratica.

Nel rilassamento dinamico che si ottiene sono fuse esperienze orientali, soprattutto yoga e zen, e occidentali come ipnosi e training autogeno.